Ulysse et Pénélope

Dans sa jeunesse, et à cause de sa grande beauté, Pénélope est demandée par plusieurs princes grecs. Son père, pour éviter les querelles qui auraient pu éclater entre les prétendants, les oblige à en disputer la possession dans des jeux qu'il fait célébrer. Ulysse sortant vainqueur, Pénélope lui est accordée.

Pendant les vingt années d'absence d'Ulysse, durant et après (l'Odyssée) la guerre de Troie, Pénélope lui garde une fidélité à l'épreuve de toutes les sollicitations. Sa beauté et le trône d'Ulysse attirent à Ithaque cent huit prétendants. Elle échappe aux sollicitations de ses prétendants en promettant de fixer son choix lorsqu'elle aura terminé une tapisserie dont elle défait la nuit ce qu'elle a fait le jour.
Quand on vient dire à Pénélope que son époux est de retour, elle refuse tout d'abord de le croire et ne consent à le reconnaître vraiment que lorsqu'il décrit la chambre conjugale qu'elle avait elle-même décorée.

Le couple aura deux fils, Télémaque et Ptoligorthès.